Управление шаговым двигателем с помощью Arduino

Управление шаговым двигателем с помощью Arduino

553
0

Шаговые двигатели с каждым годом становятся все более популярными в мире электроники, поскольку они обеспечивают отличную точность позиционирования для различных механизмов. В этой статье мы рассмотрим использование модели  шаговый двигатель ардуино для подключения  к плате Arduino и использования потенциометра для управления им.

Управление шаговым двигателем с помощью Arduino и потенциометра: внешний вид

В нашей предыдущей статье о подключении шагового двигателя к плате Arduino мы контролировали его угол поворота через последовательный монитор.В этом же проекте мы будем управлять вращением шагового двигателя, вращая ручку потенциометра. Если мы повернем ручку потенциометра по часовой стрелке, то шаговый двигатель также будет вращаться по часовой стрелке, если мы повернем ручку потенциометра против часовой стрелки, то шаговый двигатель также будет вращаться против часовой стрелки.

Вы знаете, как работает шаговый двигатель?

В шаговых двигателях используются шестерни и электромагниты (катушки) для вращения вала на один шаг за раз.

Привод двигателя посылает высокий импульс на соответствующую катушку, и катушка притягивает ближайший зуб шестерни, заставляя вал двигателя вращаться на определенный угол (шаг).

Работа шагового двигателя

Поведение шагового двигателя зависит от характера управляющего импульса, а именно:

Последовательность импульсов определяет направление вращения двигателя.
Частота импульсов определяет скорость двигателя.
Количество импульсов определяет угол поворота.

Микросхема драйвера шагового двигателя A4988
Модуль собран на микросхеме A4988. Несмотря на небольшой размер (всего 0,8 дюйма × 0,6 дюйма), он обладает хорошими характеристиками.

Тестер транзисторов / измеритель СОЭ / генератор
Тестер транзисторов / измеритель СОЭ / генератор
Многофункциональное оборудование для проверки транзисторов, диодов, тиристоров.
Драйвер шагового двигателя A4988 имеет высокую выходную мощность (до 35 В и 2 А) и может управлять биполярным шаговым двигателем с выходным током до 2 А на катушку, например NEMA 17.

Для удобства в драйвере есть встроенный переводчик. Использование транслятора может уменьшить количество управляющих контактов до двух, один для управления шагом, а другой для управления направлением вращения.

НЕТ КОММЕНТАРИЕВ