Наземные лазерные сканеры

Наземные лазерные сканеры

81
0

Наземный лазерный сканер— метод определения площади различных объектов — зданий, сооружений, местности. Результатом сканирования сканером является набор точек на объекте, каждая из которых имеет свои прямоугольные координаты X ‘, Y’, Z ‘. По принципу работы лазерный сканер представляет собой комбинацию теодолита, лазерного дальномера и сканирующего элемента, последовательно отклоняющего лазерный луч для получения массива точек лазерного отражения — так называемого облака точек.

Преимущество наземные лазерные сканеры

Очень часто для увеличения информационного содержания получаемого изображения используется одноэлементный приемник излучения (датчик), который регистрирует яркость объекта как плотность изображения в точке. обзор лазерного дальномера. Или цифровая камера высокого разрешения используется для покрытия сканированной области цветными изображениями с заданным перекрытием между ними.

Таким образом, полярный способ определения пространственных координат точек отражения лазера выполняется путем измерения углов start, startв сочетании с данными о истинном цвете каждого пикселя (одиночного элемента изображения). Задав дальность (фмин, λ мин) и фмакс, startмакс) и тангаж (Δλ Δλ) горизонтального и вертикального углов, сканер автоматически корректирует лазерный луч последовательно с помощью двигателей и сохраняет параметры «», «», «» расстояние D и плотность d для каждой точки объекта в заданных пределах. Координаты точек объекта относятся к прямоугольной системе координат сканера, которая в общем случае произвольно ориентирована в пространстве:

X «= Dcos
Y ‘= Dcos
Z ‘= Дсинф

Цифровой фотоаппарат высокого разрешения, прикрепленный к корпусу сканера, также ориентирован в собственной системе координат. Эта камера должна быть предварительно откалибрована.

При съёмке сканер (система координат сканера) не ориентирован в пространстве и не выровнен. Для преобразования сканирований (массивов точек лазерного отражения) в единую систему координат объекта OXZ сканер обеспечивает автоматическое или ручное распознавание специальных маркированных точек (меток), глобальные или проектные координаты которых определяются при помощи суммарной станции или GPS. При преобразовании сканирований используются специальные программные алгоритмы, автоматически выполняющие это преобразование с помощью матрицы преобразования, включающей шесть параметров (три для положения сканера и три для поворота). Координаты точки P в системе координат объекта могут быть получены уравнением:

где X, Y, Z — координаты точки объекта в системе координат объекта OXYZ; X ‘Y’ Z’ — координаты точки объекта в системе координат сканера SX ‘Y’ Z’, вычисленные согласно (1); X0, Y0, Z0 — координаты начала системы координат сканера S X ‘Y’ Z ‘относительно системы координат объекта.

 

НЕТ КОММЕНТАРИЕВ